麻省理工学院刚刚研发一种回收机器人,它可以使人们免于手工过滤回收的苦差事,由于安全性和纯粹的单调性,工人对回收进行分类可能是一种痛苦。但是,当他们不能总是分辨出罐子和纸板管之间的区别时,你如何让机器人完成这项工作?麻省理工学院CSAIL来说,这很简单:让机器人有一种触觉。它的研究人员开发了一种回收机器人RoCycle,它使用传感器来确定物品的性质并对其进行相应的分类。应变传感器测量物体的大小,而两个压力传感器确定物体的软化程度,无论是易碎纸还是更硬的塑料。它甚至可以检测金属的存在,因为传感器是导电的。

回收机器人可以替代人对纸张和塑料进行分类-而后网

手本身由定制的拉伸(拉伸时变宽的材料)制成,切割时扭曲。机器人手中的每个手指都包括“左手”和“右手”辅助设备,这些辅助设备可以抵消彼此的旋转,从而允许比典型的机器人手更动态的移动,而无需求助于软机器人的空气泵和压缩机。

你不会看到RoCycle接管当地的回收设施。当物体静止时,它的准确度为85%,而模拟传送带的精度仅为63%。这也没有考虑到现实生活中分类回收的复杂性。例如,如果有人将空的软饮料罐放回纸板箱中怎么办?虽然正在进行改进,但下一个重大飞跃可能涉及触摸系统基于摄像头的计算机视觉计划组合。

相信不久,影响可能会很大。虽然它可能代表影响工作的另一个自动化实例,但它也可以让废弃工人免于处理更安全,更愉快的任务。它还可能降低城市成本,并且至关重要的是,减少垃圾填埋场的回收量。