无人机物联网开发商Flytbase 成功利用「电脑视觉技术」(Computer Vision Techniques)和扩增实境(AR)技术,研制出FlytDock 自动精准着陆系统,即使目的地没有GPS 网络覆盖,也能准确引导无人机着陆。

即使没有GPS网络覆盖,也可实现无人机精确着陆-而后网

用AR 标记定位

FlytDock 自动精准着陆系统首先透过无人机镜头确认 ArUco 标记,然后以姿态识别(Pose Estimation)方法计算 ArUco 标记的大小,再根据这些数据推算出着陆地点的位置和高度。最后,无人机会根据预先编定的降落路线准确降落在 ArUco 标记上,着陆误差范围大约15 厘米。

自由设定着陆参数

透过 FlytDock 系统和 FlytAPI 资料库,用户可因应实际环境选择不同类型的 ArUco 标记、调校标记大小、编修降落路线和设定无人机需要开始降落的高度,以确保无人机在各个地点准确着陆。FlytDock 系统也兼容 FlytCloud 管理系统,让用户透过4G/LTE 网络遥距监控无人机运作。假若附近没有流动网络覆盖,用家都可选择利用 FlytDock 系统附设的Web app 监控程式,通过LAN 网络设定各项参数。

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容易设立着陆点

由于 FlytDock 系统主要靠姿态识别算法和 ArUco 标记定位,用户只须在目的地放置预先打印的 ArUco 标记,系统便能引导无人机着陆,即使着陆点没有GPS 网络覆盖,都能做到精准着陆。而且,用户不用特别安装Lidar 或Rangefinder 等测距仪器,更无需在着陆点架设独立降落平台,免却寻找电源的麻烦之余,长远也能降低安装和运作成本(尤其利用无人机运货时) 。

适应不同环境

FlytDock 系统不但能协助无人机降落在地面、移动物件或高台上等不同环境,更能指令无人机在预设高度悬停,方便无人机执行巡察、运输货物、盘点存货等不同任务。系统也特设「安全模式」,当着陆点刮起强风或遗失了 ArUco 标记,系统都会自动指示无人机再尝试降落或直接返回预定的安全降落地点。

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兼容多款无人机

据生产商资料, FlytDock 系统能兼容以下机种:

– DJI Matrice 100 、 210和600无人机
– DJI A3 / A3 Pro和N3 / N3 Pro控制器
– PX4飞行控制器
– Ardupilot ( Pixhawk / Cube Autopilot )飞行控制器