迪士尼(Disney)在2008年成立科研中心,开发各种AI技术及机械人等,最新公布的研发与无人机有关,那就是一架可在3D结构上绘图的喷画4轴飞行器,适用于需要准确及快速完成绘画的工业应用。

迪士尼科研中心开发喷涂无人机可在3D 结构上作画-而后网

自主飞行的绘画飞行器

迪士尼科研中心(Disney Research)10月初在网站发表一篇研究文章,题为「绘画飞行器:一架可在3D表面喷画的自主飞行无人驾驶飞行器(PaintCopter: An Autonomous UAV for Spray Painting on 3D Surfaces) 」。

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属有线无人机长时间作业

PaintCopter 是一架4 旋翼飞行器,由DJI M100 改装而成。改装部分包括在可左右转动及上下倾斜(pan-tilt)的结构上配备臂架和喷枪,另为了实现工业用的长时间作业,电源及颜料由外部装置透过电线及输送管供给。除了基本的在墙壁等平面上喷画外,这架无人机更可在3D 结构上喷画,同时可绘制所需的纹理外观。

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可作区域填充线条绘画

该无人机的作画操作包括:

  1. 由离线组件捕获目标表面的3D 模型;
  2. 由离线组件设计绘制目标表面的外观,生成相关的机器人绘画命令;
  3. 执行的实时系统喷画。

科研中心的实验结果证明,该无人机可自动喷画,可在3D 表面作区域填充和多功能线条绘画。中心表示,研发该无人机的目的是不需绘图工人、棚架、梯、固有风险就可在3D 结构上完成大型绘画。 

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