一般无人机使用全球定位( GPS )进行控制,麻省理工学院( MIT )研究人员开发了一种自主飞行系统,无需GPS ,即可在指定范围中飞行,协助绘制三维地图,搜救人员可从中标记失踪者所在位置,制定搜救计划,非常适合进行森林失踪者搜救任务。

MIT 激光测距仪无人机,绘三维地图无GPS也可飞-而后网

激光测距仪助飞行制地图

森林里的厚树冠会大幅减弱无线讯号,令无人机GPS 定位变得困难,增加搜救难度。MIT 研究出一种无需使用GPS 控制的新型自主飞行技术,为无人机配备激光测距仪,用于位置估算、定位及路径规划。当无人机飞行时,它会一直绘制飞行路线周边的三维地图,识别未探测和已搜索的地域,再由控制站人员组合从多台无人机接收得来的地图,整合成整片森林的完整三维地图,标记失踪者位置,根据地形规划救援。

飞行测试初步成功

研究人员在NASA 兰利研究中心进行了模拟飞行,亦在真实森林中测试,结果显示多台接受测试任务的无人机,均可在2 至5 分钟内绘制约20 平方米的区域地图,研究人员亦成功把多幅地图整合,初步试验成功。